ABB KEBA TEACH PENDANT SX TPU2 16/64 3HAC023195-001/03,펜던트수리,티칭펜던트수리,ABB펜던트수리,ABB펜던트,ABB티징펜던트,로봇펜던트수리,로보트펜던트수리

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모델:ABB KEBA TEACH PENDANT

품번:SX TPU2 16/64 3HAC023195-001/03

ABB KEBA Teach Pendant는 ABB 로봇 시스템에서 사용되는 로봇 조작기입니다. 

이 조작기는 로봇의 운동 학습 및 작업 프로그래밍을 위해 사용됩니다. 
사용이 쉬우며, 로봇 작업을 더욱 효율적으로 수행할 수 있도록 도와줍니다. 

이 조작기는 ABB 로봇에 대한 모니터링 및 진단 기능도 제공하며,

로봇의 성능을 최적화하는데 도움을 줍니다.

증상은 조이스틱불량,화면이 안켜진다고합니다. 

조이스틱은 확인해보니 안에 자석이 파손되어있네요;;

 

아무래도 엄청난 충격이 가해 파손된것같습니다. 

자석은 따로 파츠가 있어 자석을 교체해주었습니다. 

화면은 백라이트가 불량으로 백라이트를 교체했습니다. 

거의 다 오래사용하다보면 주기성부품들이 제역할을 하지 못해 수리가 들어옵니다. 

끝으로 세척을 하고 IRC5컨트롤러에 장착해서 테스트를 해보니 이상없이 동작됩니다. 

2시간정도 자동운전으로도 테스트해보고 , 조이스틱 , 화면 이상없어 수리완료했습니다.