에이비비서보모터수리 오일유입 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC17484-10/03(TS4830N9110E412)

 

#로봇수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 

 

이번에 수리한 모델은

 

ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR입니다.

 

품번은 3HAC17484-10/03(TS4830N9110E412)입니다.

 

ABB 로봇 4축에 들어가는 모터입니다.

브레이크는 DC24V 사양이고 엔코더는 레졸버 타입입니다. 

 

 

 

<입고>

 

내부에 온도 센서도 장착되어 있습니다.

모터를 점검해 보았는데 우선 외부에 오일과 오염이 심한 상태입니다.

브레이크는 전원을 넣어보니 작동이 되지 않았습니다.💦

레졸버는 파형이 나오지 않는 문제가 있었습니다.

 

 

 

<분해사진>

 

우선 분해를 해보니 내부에 오일이 많이 침투해 있었습니다.

레졸버 쪽에도 오일로 인해 불량이 난거 같습니다..🤔

우선 내부에 오일을 전부 제거해 주었습니다.

 

 

브레이크도 오일을 제거한 뒤 갭 조정을 하여

 

작동 테스트까지 해주었습니다. 레졸버는 사용이 불가능하여

 

정상 재고를 가져와 대채해 주었습니다.

 

 

그밖에 교체 부품은 오일씰과 베어링입니다.

 

 

 

<수리완료>

 

마무리로 외부 클리닝해준 뒤 도색하여 마무리해주고

로봇에 장착하여 구동하니 잘됩니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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