#에이비비타마가와서보모터수리
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주식회사 서보시스텍
안녕하세요.
이번 수리할 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 3HAC 025724-001/03(TS4889N9043E413)이고, ABB 로봇 2축에 장착하는 모터입니다.
ABB 로봇 규격은 IRB6640이며, 로봇이 최대 뻗을 수 있는 길이는 2.5m, 페이로드는 180입니다.
<입고,명판사진>
엔코더는 타마가와 레졸버 타입이며, 브레이크는 DC 24V 용량입니다.
점검 시 레졸버와 브레이크에 문제가 있었습니다.
레졸버는 리사주파 파형이 왜곡된 상태로 나타났으며, 브레이크는 저항 측정 시 쇼트가 발생했습니다.
<커넥터,베어링,브레이크>
모터를 분해하면 내부에 오일이 유입된 상태여서 세척했습니다.
브레이크를 검사해 보니 불량이었습니다.
레졸버, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체하고 모터를 도색했습니다.
<스테이터,로터>
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
<임직원>
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