야스까와모터서보수리 엔코더 알람 디스크 축 휘어짐 내부 슬러지 로터 일부 크랙 SGMS-50A6AB

#야스까와모터서보수리

SGMS-10A6AB,SGMS-20A6AB,SGMS-30A6AB

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고 수리품>

 

안녕하세요.
이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 SGMS-50A6AB이고, 시그마 3 시리즈입니다.

 

 

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전류 28.2A, 정격 전력 5kW, 회전수 3000rpm, 엔코더는 인크리멘탈 타입입니다.

 

 

우선 양 옆면에 살펴보면 페인트인지 먼지인지 묻어있습니다 그래서 외관을 깨끗이 해줬습니다

 

<샤프트>

 

샤프트가 있는 정면을 보면 옆면과 달리 깨끗합니다

 

<커넥터>

 

커넥터도 역시 깨끗합니다 점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.

 

<엔코더>

 

엔코더는 알람이 발생하여서 분해 당시 확인했습니다.
그런데 엔코더 디스크 축이 휜 상태였고, 모터 내부에도 슬러지가 유입되어 있었습니다

 

<로터>

 

로터는 회전이 안 되는데 확인하니 표면 일부 크랙 난 상태여서 교체해 주었습니다.

 

<베어링 외 부품>

 

내부 세척 후 교체한 부품은 엔코더 디스크, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등이며 모터는 도색을 했습니다.❗

 

<수리 완료>

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.🤗

 

🤖 제품 테스트 영상 🤖

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 

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