서보모터수리야스카와 토크 값 낮음 브레이크 패드 마모 내부 슬러지 SGMGV-09D3A2C

#서보모터수리야스카와

SGMGV-05D3A2C,SGMGV-06D3A2C,SGMGV-12D3A2C

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<수리품 상황>

 

YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGV-09D3A2C을 수리하게 되었습니다

 

<로터, 브레이크>

 

모터는 브레이크가 해제되지 않아서 패드 손상이 의심되었습니다
그래서 토크 값을 측정해 보니 기존 값보다 절반도 나오지 않았습니다

 

 

내부를 점검해 본 결과 브레이크 패드가 마모되어 정상적인 제동과 토크 값이 나오지 않는 것으로 확인되었습니다😢

 

<플랜지>

 

마모된 브레이크 패드는 사용하면서 무게를 견디지 못하고 패드가 연속적으로 쓸리면서 토크가 낮아지는 원인이 되었습니다
그래서 마모된 브레이크 패드를 교체했습니다

 

 

또한 제품 내부에 슬러지가 쌓여 회전 부품의 움직임을 방해하고 있었습니다
이로 인해 모터의 동작이 불규칙하고 모터 손상 문제가 된 거 같아서 내부에 쌓인 슬러지를 모두 제거했습니다❌

 

<완료 상황>

 

테스트를 진행한 결과 모터의 토크가 정상적으로 회복되고 구동도 정상적으로 되는 것을 확인하였습니다

 

🤖 시운전 구동 영상 🤖

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 

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