SERVO REPAIR/YASKAWA2024. 10. 7. 05:04

#SGDM-5AADA #SGDM-01ADA #SGDM-02ADA

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

모델 YASKAWA SERVOPACK

품번 SGDM-02ADA을 수리하게 되었어요

드라이버를 점검해 보니 작동 중 잦은 오류가 발생하는 상태였습니다 내부 점검을 진행한 결과 다음과 같은 불량 원인이 확인되었습니다

 

 

 

 

<입고사진>

 

 

 

 

전원 입력 회로에서 단락이 발생하였고 IC칩이 손상된 상태였습니다 또한 모터 드라이브 회로의 저항이 비정상적으로 높아졌고

냉각 팬의 고장이 있으며 내부 PCB에 미세하게 회로가 단선이 되어있는 것을 발견되었습니다

이러한 문제들로 인해 드라이버가 정상적으로 작동하지 않았습니다 손상된 전원 입력 회로를 교체하고 IC칩을 새로 장착했습니다

 

 

 

<내부사진>

 

 

 

모터 드라이브 회로의 저항을 측정하여 비정상적인 부품을 교체했습니다 냉각 팬을 점검하고 필요한 경우 교체하였으며 

마지막으로 내부 PCB의 단선을 수리하여 전체적인 안정성을 높였습니다

이러한 작업을 한 후 드라이버가 정상 동작하는 것을 확인한 후 수리를 마무리하였습니다

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리