야스까와서보팩수리 SGDH-1EAE 엔코더 데이터 이상 알람 모터 엔코더 손상 회로 나감

#야스까와서보팩수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<수리품 상태>

 

야스카와 시그마 2 15kW 용량 드라이버 SGDH-1EAE 일반 타입입니다.
현장에서 사용하시는 모터와 같이 수리를 의뢰해 주셨습니다.

 

 

모터와 연결했을 때 84번 엔코더 데이터 이상 알람이 발생하게 되어서 수리가 들어왔습니다.

 

<수리품 내부 상태>

 

저희 쪽에 모터 정상 제품을 가지고 연결해도 알람이 발생하는 것으로 확인되었습니다.
모터 엔코더가 손상되면서 같이 회로를 날린 것으로 추정됩니다.

 

 

제어 보드 불량 부품, IC와 라인 드라이버, 릴레이, 전해 콘덴서, 코일, 다이오드 외 주변 부품들을 교체해 주었습니다.
회로 복구 후 재고 모터와 현장 모터 교차 검증하여 수리를 완료했습니다.

 

 

구동 테스트 영상은 현장에서 보내주신 모터로 구동했습니다.🤣

 

🤖 파워 시운전 테스트 영상 🤖

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 

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