YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAV-01ANA-YR14 브레이크,엔코더불량 수리

# 서보모터수리

 

SGMAV-02ANA-YR14,SGMAV-04ANA-YR14,SGMAV-06ANA-YR14

 

 

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

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안녕하세요.

 

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 

 

품번은 SGMAV-01ANA-YR14 입니다

 

 

 

<입고사진>

 

 

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전류 0.91A, 정격 용량 100W, 회전수 3000rpm, 

 

브레이크 DC 24V, 엔코더 인크리멘탈입니다.

 

 

<커넥터>

 

 

 

점검 시 브레이크와 엔코더에 문제가 있었습니다.

브레이크는 동작이 안 되며, 엔코더는 알람이 발생합니다.

 

 

 

 

<엔코더>

 

내부를 확인해보니 엔코더는 슬러지 유입으로 인해 알람 발생했으며, 

 

브레이크는 패드 마모로 인해 동작불량이었습니다.

 

 

 

세척 후 교체한 부품은 엔코더, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 스냅링 등입니다.

 

 

 

<수리완료>

 

 

완료 후 구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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📌 구동 테스트 영상

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

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