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#서보수리야스카와

SGMDH-22A2A-YR13,SGMDH-37A2A-YR13,SGMDH-44A2A-YR13

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델: YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번: SGMDH-12A2A-YRA1

안녕하세요

이번에 수리한 모터는 야쓰까와 모터 입니다.

용량은 1.2KW 에 브레이크 타입 이고 브레이크는 DC90V 전용입니다!

🔎입고사진

모터 불량으로는 브레이크 토크값이 측정이 안되고

엔코더 알람에 베어링소음도 있습니다.

🔎샤프트, 로터

브레이크는 패드가 마모가 있으니 패드 교체와 토크값을 조정하여

정상 토크값으로 맞추어 주었습니다~

분해 해준뒤 내부 세척💦💦을 해주고 베어링 교체를 해주었습니다!

🔎엔코더

엔코더는 내부에 디스크에 오염이 있어 세척후에 조립해주니 알람이 클리어 되었습니다.

🔎브레이크

🔎수리완료

다시 조립하여 준뒤 구동해보니 잘돌아갑니다.!

감사합니다😊👍

🔎구동 테스트 영상

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

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#로봇엠프수리

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주식회사 서보시스텍

안녕하십니까:)

이번에 수리할 제품은

YASKAWA SERVOPACK

품번은 CSRA-SDA02H01A 입니다

야스카와 DX 로봇컨트롤러 저용량에 장착되는 6축 모듈입니다.

📌입고사진

드라이버 불량확인결과, 내부 부품열화로 인한 동작불량이 확인되었습니다.

기본적인 동작 전압회로와 3번축관련 전류회로가 불량으로 체크되었습니다.

📌내부사진

해당축과 전면부의 불량부품들을 모두 교체하였습니다.

테스트는 부품 테스트 로 진행 하였습니다.

✅부품 테스트 영상

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#서보모터수리

SGMRS-22A2B-YR11,SGMRS-37A2B-YR11,SGMRS-44A2B-YR11

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모델: YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번: SGMRS-12A2B-YR11

✅입고사진

이번에 수리한 모터는 야쓰까와 모터 입니다

시그마 3 시리즈에 모터 이고 용량은 1.2KW입니다,

브레이크 타입에 오일씰 타입 샤프트는 키타입 입니다.

✅샤프트

모터 불량으로는 엔코더 통신 알람이 발생 하며

브레이크 토크는 매우 낮게 측정 됩니다.

✅로터

분해를 하여보니 내부에 오염이 심한 상태이고 

오일과 이물질로 더러운 상태 입니다.ㅠㅠ

일단 내부 세척을 전부 해주고

브레이크 세척과 토크값을 조정 해주고 베어링 또한 교체 해줍니다. 

엔코더는 정상재고와 교체 해준뒤 상 셋팅을 해주었습니다!

✅수리완료

오일씰도 교체 해주고 외관세척과 도색 하여 마무리 해준뒤 구동 하니 잘돌아갑니다~

감사합니다

🔽🔽🔽

✅구동 테스트 영상

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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#야스카와모터수리

SGMGH-12A2A-YR14,SGMGH-30A2A-YR14,SGMGH-55A2A-YR14

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<YASKAWA 입고품>

최근 업체에서 사용 중인 모터 SGMGH-44A2A-YR14에서 작동 불능 상태가 발생했습니다.

<엔코더>

모터에서 알람이 발생하며 정상적으로 회전하지 않는 문제가 확인되었습니다.

<로터>

점검 결과, 내부 브레이크가 갈리면서 생긴 내부 슬러지와 브레이크 동작 불량이 원인으로 확인되었습니다.
이로 인해 모터 정상 작동이 어려워졌습니다.

수리를 진행하며, 먼저 마모된 베어링을 새 부품으로 교체하였습니다.
그다음, 모터 내부를 세척하여 슬러지를 제거했습니다.
마지막으로 손상된 브레이크를 새 브레이크로 교체하여 문제를 해결했습니다.

<YASKAWA 수리 완료>

모든 작업이 완료된 후, 모터를 재조립하고 정상 작동을 확인하였으며, 알람이 해제되었습니다.
현재 서보모터는 안정적인 상태를 유지하고 있습니다.🫶

🤖 로봇 관련된 제품 테스트 영상 🤖

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