#서보모터수리
SGMRS-22A2B-YR11,SGMRS-37A2B-YR11,SGMRS-44A2B-YR11
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
모델: YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번: SGMRS-12A2B-YR11
✅입고사진
이번에 수리한 모터는 야쓰까와 모터 입니다
시그마 3 시리즈에 모터 이고 용량은 1.2KW입니다,
브레이크 타입에 오일씰 타입 샤프트는 키타입 입니다.
✅샤프트
모터 불량으로는 엔코더 통신 알람이 발생 하며
브레이크 토크는 매우 낮게 측정 됩니다.
✅로터
분해를 하여보니 내부에 오염이 심한 상태이고
오일과 이물질로 더러운 상태 입니다.ㅠㅠ
일단 내부 세척을 전부 해주고
브레이크 세척과 토크값을 조정 해주고 베어링 또한 교체 해줍니다.
엔코더는 정상재고와 교체 해준뒤 상 셋팅을 해주었습니다!
✅수리완료
오일씰도 교체 해주고 외관세척과 도색 하여 마무리 해준뒤 구동 하니 잘돌아갑니다~
감사합니다
🔽🔽🔽
✅구동 테스트 영상
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https://servosystec.tistory.com/7
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