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#YASKAWA서보수리

SGMRS-37A2A-YR11,SGMRS-44A2A-YR11,SGMRS-55A2A-YR11

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<YASKAWA 입고>

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 품번은 SGMRS-13A2A-YR11이고, 시그마 3 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전력 1.3kW, 정격 전류 14A, 회전수 1500rpm, 엔코더 17비트 앱솔루트 타입입니다.

<커넥터>

커넥터는 깨끗하니 괜찮은 거 같습니다 커넥터 한 곳은 열어보니 뭔가 먼지가 묻어있는 게 나왔습니다

<샤프트>

제품 앞면과 샤프트에도 이물질이 많이 묻어있습니다 그래서 외부 세척도 진행했습니다

<스테이터>

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

<엔코더>

엔코더는 알람이 발생되어서 확인하니 내부 이물질이 유입되어서 교체를 했습니다

<브레이크>

또한 브레이크는 작동을 안 합니다 그래서 확인해 보니 불량이어서 교체를 진행했습니다.

<로터>

모터 내부 이물질을 세척 후 교체한 부품은 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등이며 모터는 도색했습니다.

<YASKAWA 완료>

🪄구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

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#SGDR-SDACB710 #SGDR-SDA060A01B #SGDR-SDAA01

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모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA060A01B

이번에 수리한 제품은 야쓰까와 SGDR-SDA060A01B입니다.

전원은 AC 200V에 출력은 0.6kW입니다.

특징으로는 빠른 통신과 정밀한 제어 기능 제공합니다.

<입고사진>

일단 점검을 해보니 드라이버가 정상적으로 작동하지 않으며,
내부에 오염도 심한 상태입니다.

일단 케이스를 벗기고 내부에 콘덴서와 SMD 콘덴서를 교체해 줍니다.

<분해사진>

포토커플러는 탈거 후에 양불 판정을 해보니 불량으로 판단되어 교체해 주었습니다.

내부 오염을 세척해 주고 케이스까지 세척한 뒤,
구동 테스트를 해보니 잘 돌아가네요.

<출고사진>

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#야스카와패인트로봇수리 #WRIST수리

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안녕하십니까 이번에 수리하게 된 제품은
YASKAWA PAINT ROBOT WRIST를 수리하게 되었습니다
이 제품의 품번은 YR-PX2050-A20입니다

<입고사진>

이 장비는 여러 관절도 되어있는 할로우 리스트입니다
여러 관절들이 움직이면서 아주 유연하게 움직이면서 페인트 로봇에 주로 달리는 제품입니다!
내부 오염이 아주 심해서 구동 자체가 안되는 상태로 입고되었습니다
내부를 열어보니 오랜 시간 사용을 하다 보니 내부 부품이 녹으면서 회전에 문제가 발생한 것이었습니다

<내부사진>

문제가 되는 부품은 모두 교체하고 아주 깔끔하게 아주 유연하게 움직이는 것 확인했습니다!!!

<출고사진>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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안녕하십니까 이번에 수리하게 된 제품은
YASKAWA PAINT ROBOT WRIST를 수리하게 되었습니다
이 제품의 품번은 YR-PX1450-A20입니다
이 제품은 페인트 로봇에 장학되는 할로우 리스트입니다

<입고사진>

아주 유연하게 움직이는 장비입니다
하지만 이 제품이 처음 입고되었을 때 한쪽이 움직이면 반대쪽도
같이 유연하게 움직여야 하는데 한쪽 한쪽이 따로따로 움직
이는 현상이 발생하여 내부를 열어보니 내부 기어부 쪽에 
손상이 많이 되어 기어가 서로 연결이 되지 않는 것이 문제였습니다

<내부 부품사진>

손상된 기어와 샤프트는 새로 제작 가공을 하여 장착하고 
동작을 해보니 아주 유연하게 잘 돌아가는 것이 확인돼서 수리 완료했습니다!!!

<출고사진>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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