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#야스까와로봇펜던트수리

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<입고품 수리 현황>

이번에 YASKAWA TEACH PENDANT를 수리하였습니다❗
모델은 JZRCR-YPP01-1이며 메이커는 YASKAWA입니다

<입고품 내부 분해 현황>

수리로 들어온 모델은 로봇 컨트롤러에 있는 펜던트인데 무슨 문제로 들어왔을까요❓
점검을 통해 알아보겠습니다🤔

일단 외관을 둘러보는데 오염이 심하며, 터치 글라스도 많이 뿌옇게 나타나서 화면도 잘 안 보일 거 같습니다👀

펜던트 옆 부분에 고정대가 하나 파손이 나있는 것이 확인이 되었습니다
컨트롤러에 연결해 보니 화면에 아무것도 나타나지 않습니다

<입고품 수리 완료 현황>

메인 보드에 문제가 있는 거 같습니다 문제점을 알았으니 수리를 진행하였습니다🛠️
완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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#파나소닉모터점검

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<입고>

안녕하세요

PANASONIC AC SERVO MOTOR MSM012QBV가 들어왔습니다
0.1kW이며 3000r/min 속도입니다

<샤프트와 입고 앞뒤 모습>

업체에서 전체적으로 점검을 요청하셨습니다🤗
제품들 앞뒤 샤프트 모두 살펴봤으나 묻어있는 흔적은 없었습니다

<커넥터, 엔코더>

커넥터들과 엔코더 또한 마찬가지로 이물질이나 오일이 유입되거나 불량은 없습니다

<입고 품목 모습>

정상 확인으로 출고되었습니다
🪄점검, 테스트 가능합니다🔔

🤖 점검 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#PANASONIC서보수리

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<수리품 상황>

안녕하세요.
이번에 수리한 모터는 PANASONIC AC SERVO MOTOR MQMA042C1A입니다.
전원은 3AC 82V 4.4A이고 출력 400W 3000RPM입니다.

<수리품 내부 분해>

엔코더 알람이 발생하여 수리가 들어왔고 제품을 받아보니 외관이 심하게 오염되어 있었습니다.🙁

<엔코더>

앰프와 연결하여 엔코더 알람이 발생하는 것을 확인했고 정상품과 비교해서 고장 원인을 찾아 수리했습니다🔎

<스테이터, 권선>

스테이터 내부에는 슬러지가 있었습니다

그래서 모터를 분해했을 당시 각 부품들을 클리닝하였습니다.🔦

<베어링>

전후 베어링에서는 소음이 발생하여 정상품으로 교체해 주었습니다💫

<로터 외>

로터도 약간 마모된 상태였습니다. 그렇게 수리를 하고 모터를 조립한 후 새롭게 도색하였습니다.👍

<완료 상황>

수리된 모터를 앰프에 연결하여 구동시켜보니 소음과 진동 알람 없이 잘 동작합니다.
감사합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<앰프 입고>

안녕하세요.
품명: PANASONIC AC SERVO DRIVER 모델: MSDA023D1A 

<앰프 분해>

사양을 말씀드리면 INPUT 3상 200~230V 1.1A 50~60HZ를 사용합니다.
OUTPUT은 3상 92V 1.6A 0~333.3HZ를 사용하고 200W의 출력을 낼 수 있습니다.

드라이버를 점검해 보니 PC 통신이 불량으로 확인되었습니다.
문제를 확인하기 위해 분해하니 내부 통신 IC와 저항이 불량으로 확인되었습니다.

저항과 통신 IC를 교체한 후 라인 드라이버, 콘덴서, 코일, 다이오드 외 주기성 부품들도 교체해 주었습니다.

<수리 완료>

그 후 조립하여 확인해 보니 정상 동작되어 수리를 마무리하였습니다.✨

🤖 전원 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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