PANASONIC서보수리 엔코더 알람 외관 오염 로터 마모 베어링 소음 MQMA042C1A

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<수리품 상황>

 

안녕하세요.
이번에 수리한 모터는 PANASONIC AC SERVO MOTOR MQMA042C1A입니다.
전원은 3AC 82V 4.4A이고 출력 400W 3000RPM입니다.

 

<수리품 내부 분해>

 

엔코더 알람이 발생하여 수리가 들어왔고 제품을 받아보니 외관이 심하게 오염되어 있었습니다.🙁

 

<엔코더>

 

앰프와 연결하여 엔코더 알람이 발생하는 것을 확인했고 정상품과 비교해서 고장 원인을 찾아 수리했습니다🔎

 

<스테이터, 권선>

 

스테이터 내부에는 슬러지가 있었습니다

그래서 모터를 분해했을 당시 각 부품들을 클리닝하였습니다.🔦

 

<베어링>

 

전후 베어링에서는 소음이 발생하여 정상품으로 교체해 주었습니다💫

 

<로터 외>

 

로터도 약간 마모된 상태였습니다. 그렇게 수리를 하고 모터를 조립한 후 새롭게 도색하였습니다.👍

 

<완료 상황>

 

수리된 모터를 앰프에 연결하여 구동시켜보니 소음과 진동 알람 없이 잘 동작합니다.
감사합니다.

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 

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