ETC(기타)2025. 4. 28. 05:56

#서보모터수리HPB

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고 수리품 상태>

PM137

 

이번에 HPB BRUSH LESS SERVO MOTOR를 수리하였습니다
모델은 PM137이며 용량은 75KW이며 최대 속도는 2000RPM입니다

 

<플랜지>

 

🔍이번 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다💡
크기가 많이 큰 모터가 들어왔는데 일단 입고 당시 따로 파손은 보이지 않습니다

 

<스테이터, 권선>

 

하지만 오염이 좀 되어있어 세척을 꼭 해야겠습니다
그렇게 권선이랑 절연을 먼저 체크해 보니 정상입니다

 

<샤프트>

 

그리고 샤프트를 회전해 보는데 소음이 나는데 뒤에서 충격음이 들리는데 뒤에 무슨 문제가 있길래 충격음이 나는 걸까요..

 

<로터>

 

그렇게 검출기를 확인을 해보니 검출기는 정상입니다
마지막으로 쿨링팬을 점검해 보니 쿨링팬은 돌아가긴 하는데 쇳소리가 많이 납니다

 

<수리품 완료 상태>

PM137

 

문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

 

🤖 제품 부품 테스트 시운전 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


🌞임직원🌞


🏭회사 전경🏭


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ETC(기타)2025. 4. 28. 05:45

#HOMAG서보수리

 

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<HOMAG 입고>

4-075-01-1237 A3.SM.503-YA00 DUM6-A3-24R96-059A

 

이번에 HOMAG GEARD SERVO MOTOR를 수리하였습니다
모델은 4-075-01-1237 A3.SM.503-YA00  DUM6-A3-24R96-059A이며, 메이커는 HOMAG입니다

 

<레졸버>

 

이번 모터는 무슨 문제로 들어왔을까요❓ 점검을 통해 알아보겠습니다✅
일단 권선, 절연을 점검해 보니 정상입니다🙌🏻

 

<스테이터>

 

그렇게 브레이크 타입이라 브레이크를 해제해 보는 데 풀리는 소리가 안 납니다
그런데 샤프트가 그냥 돌아갑니다 브레이크에 문제가 있습니다🤔

 

<로터>

 

샤프트를 돌려보는 데 소음이 좀 들리고 마지막으로 검출기를 점검해 보니 두 파형 중에 한 파형이 찌그러져서 나타나는데 검출기에도 문제가 있어 보입니다

 

<HOMAG 완료>

4-075-01-1237 A3.SM.503-YA00 DUM6-A3-24R96-059A

 

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

 

🤖 제품 시운전 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/HEIDENHAIN2025. 4. 28. 05:34

#하이덴하인모터수리

 

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<제품 외관 상태>

QSY 155D EcoDyn ID 339 881-6D

 

HEIDENHAIN MOTOR QSY 155D EcoDyn ID 339 881-6D가 수리 입고되었습니다.

 

QSY 155D EcoDyn ID 339 881-6D 사양

 

QSY155시리즈이고 모터 최대 회전 속도는 3000RPM이며 토크 21.6Nm 그리고 용량 5kW, 브레이크 타입으로 24VDC입니다.

 

<엔코더>

 

문제점은 브레이크가 작동을 안 합니다. 엔코더는 하이덴하인 엔코더입니다.

 

<제품 내부 분해 상태>

 

분해를 해보니 브레이크 쪽에 분진가루가 많이 나왔고 브레이크 패드가 갈렸습니다. 
패드를 재생하고 분진가루로 인하여 베어링도 교체를 하였습니다.

 

<로터>

 

마무리로 세척까지 하고 조립을 하니 정상적으로 구동되어 수리 완료했습니다.

 

🤖 구동 영상 🤖

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ETC(기타)2025. 4. 28. 05:23

#하모닉드라이브점검

 

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<점검 제품 겉모습>

HDPL-20

 

품명: HARMONIC DRIVE 모델: HDPL-20❗

 

HDPL-20

 

☝🏻문제가 발견되지 않아서 정상으로 판단되었습니다⭕
🎉테스트와 점검 가능합니다📞

 

 

🤖 점검품 사진 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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