하이덴하인모터수리 엔코더,브레이크문제 HEIDENHAIN MOTOR QSY 155D EcoDyn / ID 339 881-14

 

#HEIDENHAIN서보수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

이번 수리한

 

모델은 HEIDENHAIN MOTOR이며,

 

품번은 QSY 155D EcoDyn / ID 339 881-14입니다.

 

 

🔴 입고,명판 🔴

 

모터 사양은 정격 전압 408V, 정격 전류 10.6A, 정격 용량 5.68kW,

 

정격 주파수 200Hz, 회전수 3000rpm, 브레이크 DC 24V, 엔코더는

 

하이덴하인 ERN 1387 타입입니다.

 

 

 

🟡 샤프트 🟡

 

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

엔코더는 피드백이 반응이 없고, 브레이크는 저항 측정 시

 

쇼츠 발생합니다.

 

 

 

🟢 플랜지 🟢

 

 

모터를 분해하면 내부에 슬러지가 유입된 상태입니다.

브레이크는 코일이 버닝 되었습니다.

 

 

 

🔵 내부상태,브레이크 🔵

 

교체한 부품은 엔코더, 브레이크 코일, 베어링, 웨이브링,

 

오일씰 등이며 모터는 도색했습니다.

 

 

 

🟣 수리완료 🟣

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

⭐⭐⭐⭐⭐

 

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>