SERVO REPAIR/HEIDENHAIN2025. 2. 1. 05:12

#HEIDENHAIN모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<제품 입고>

 

안녕하세요.
이번 수리한 모델은 HEIDENHAIN MOTOR이며 QSY 155D EcoDyn ID 339 881-5D입니다.

 

 

모터 사양은 정격 전압 291V, 정격 전류 14.6A, 정격 용량 4.1kW, 정격 주파수 200Hz, 브레이크 DC 24V입니다.

 

<커넥터>

 

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

 

<로터, 스테이터>

권선 및 절연, 샤프트, 베어링 외

 

모터 내부에 슬러지가 유입된 상태이며 문제 원인으로 판단했습니다.

 

<브레이크>

 

브레이크는 동작이 안 됩니다

 

<엔코더>

 

엔코더는 피드백이 불량입니다.
내부 세척 후 교체한 부품은 엔코더, 브레이크, 베어링, 오일씰 등입니다.

 

<수리 완료>

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리