HEIDENHAIN모터수리 QSY 155F EcoDyn / ID 339 882-B4 브레이크 패드 마모 슬러지 로터 코팅

#HEIDENHAIN모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<수리입고>

 

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 HEIDENHAIN MOTOR이며, 품번은 QSY 155F EcoDyn / ID 339 882-B4입니다.

 

<스테이터, 권선>

 

모터 사양은 정격 전압 399V, 정격 전류 12.8A, 토크 26.1Nm, 정격 주파수 200Hz, 회전수 3000rpm, 브레이크 DC 24V 용량입니다.

 

<샤프트>

 

입고 시 외관에 이물질이 가득 묻어있으며, 샤프트에 커플링이 장착된 상태였습니다.

 

<엔코더>

 

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

엔코더를 확인해 보니 내부에 슬러지가 유입되었으며, 세척 후에도 알람이 발생하여 불량으로 판단했습니다.

 

<브레이크, 오염사진>

 

브레이크는 동작이 안 됩니다.

브레이크를 검사해 보니 코일을 제외한 브레이크 상하 덮개, 브레이크 패드는 마모가 심한 상태입니다.

 

<로터>

 

교체한 부품은 엔코더, 브레이크 패드/덮개, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등이며 로터는 코팅을 하였고 모터는 도색을 했습니다.

 

<커넥터>

 

모터를 분해하고 내부에 슬러지가 유입된 것을 확인 후 세척을 했습니다.

 

<수리완료>

 

조립 후 구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

🤖 구동 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>