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모델:HEIDENHAIN MOTOR
품번:QSY 155F EcoDyn / ID 339 882-B4
HEIDENHAIN은 선반, 밀링 및 연마 기계, 공작기계, 로봇 및 자동차 등
다양한 산업 분야에서 사용되는 정밀 계측 및 제어 시스템을 제공하는 독일 기업입니다.
HEIDENHAIN의 제품 라인업에는
위치 측정 시스템, 길이 측정 시스템, 회전 측정 시스템, 3D측정, NC 및 CNC 제어, 모션 제어 등이 포함됩니다.
HEIDENHAIN의 모터 제품군은 다양한 종류의 모터를 제공합니다.
QSY 155F 시리즈입니다.
3상에 400V용 짜리 서보모터입니다.
회전속도는 3000RPM이고 6kW짜리 모터입니다.
브레이크는 24VDC이고요 엔코더는 하이덴하인 엔코더입니다.
모터의 무게는 28kg입니다.
증상은 브레이크타입인데 샤프트를 회전하면 그냥 돌아갑니다.
아무래도 브레이크쪽에 문제가 있어 수리를 보낸 것 같습니다.
분해를 해서 브레이크쪽에 어떤 문제인지 확인을 해봐야겠습니다.
엔코더는 하이덴하인엔코더이며 인크리멘탈 2048펄스짜리 엔코더입니다.
파형은 정상적으로 나오지만 디스크세척을 하였습니다.
모터는 분해해보니 분진가루가 엄청나게 많이 나옵니다.
이게다 브레이크쪽에 나온 가루일까요? 걱정이 됩니다.
역시나 브레이크쪽에 나온 가루였습니다. 패드는 파손되어있으며 탄냄새가 심하게 났습니다.
패드는 3D도면으로 만들어서 가공을 한 후 패드를 만들었습니다.
나머지 모터에 들어가는 주기성부품 베어링과 웨이브와셔 스냅링등 교체진행을 하였구요
조립을 한 후 테스트장비를 통해 모터를 구동시켜보니 이상없이 동작되어 수리완료했습니다.
