QSY 116E (ID 339 877-03) 하이덴하인모터수리 엔코더 피드백 노이즈 스테이터 저항 불량 이물질 유입

#하이덴하인모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<수리 제품 현황>

 

안녕하세요.
이번 수리한 모델은 HEIDENHAIN MOTOR QSY 116E (ID 339 877-03)입니다.

 

<커넥터>

 

점검 시 엔코더와 스테이터에 문제가 있었습니다.

 

<엔코더>

 

엔코더 피드백은 노이즈가 발생해서 교체를 진행했습니다

 

<스테이터, 권선>

 

스테이터도 저항을 측정하니 불량이어서 스테이터 코일을 리와인딩 작업했습니다

 

<로터>

샤프트도 같이 있음

 

내부를 확인해 보니 이물질이 유입되었으며, 불량 원인으로 추정됩니다.🤔

 

<베어링>

 

이물질 세척 후 다른 부품은 베어링, 오일씰, 웨이브 링도 교체했습니다.

 

<플랜지>

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

🤖 제품 부품 시운전 영상 🤖

 

 

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