SERVO REPAIR/PANASONIC2024. 11. 27. 05:00

 

#파나소닉서보모터수리

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 

제가 수리한 모델은 PANASONIC BRUSHLESS MOTOR

(NIDEC-SHIMPO ABLE REDUCER)

품번으로는 MBMK042BLEU (VRSF-15C-400-TG1)입니다.

 

제품 사양으로는 400W 3000RPM의 출력 132V 2.7A의 입력을 가졌습니다.

 

 

 

<입고,명판>


이 모터는 전면 부분에 감속기가 장착되어 있습니다.

 

감속기에 장착된 기어 부분에 이물질이 묻어있습니다.

작동이 안 된다 하여 입고가 되었습니다.

감속기 뻑뻑하게 작동됩니다.

 

 

 

< 분해사진>

 

모터를 분해하여 확인해 보니

 

모터 내부 로터 부분이 크랙이 나 모터 내부에 데미지를 주었습니다.

모터 내부 스테이터 부분에 데미지를 주어 불량이 발생하였습니다.

 

...


로터, 스테이터는 정상 부품을 이용하여 교체해 주었고

 

베어링웨이브링은 새것으로 교체해 주었습니다.

수리가 완료된 모터는 조립을 해주었습니다.

 

 

감속기는 분해하여 확인해보니

 

구리스가 오래되어 뻑뻑하게 굳어있습니다.

 

오래된 구리스는 제거를 하여 새 구리스로 교체해주었습니다.

클리닝과 구리스 교체가 완료된 감속기는 조립을 해주었습니다.

 

 

<수리완료>

MSMA042A1B (VRSF-15C-400-TG1) 수리완료된 사진

 

모터와 감속기를 조립하여 작동시켜보니 정상 작동하였습니다.

외부 클리닝을 해준 뒤 출고하겠습니다.

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리