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이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR

2.9kw 모터 뒤쪽에는 인크리멘탈 타입 엔코더와 

DC24V용 브레이크가 있는 SGMRV-30ANA-YR12 모터입니다.

<입고상태>

동작 불가능으로 수리 주셨는데요 먼저 점검을 통해 제품 상태를 확인 시 권선과 절연은 다행히 정상이었습니다

하지만 브레이크 동작에 문제가 있었고 샤프트 회전이 불가능한 상태군요

엔코더만 장비에 조합하여 테스트 시 불량 알람이 발생하군요

<분해상태>

모든 불량 확인 후  분해하여 전체적인 오버홀 작업 및 교체 작업을 진행해 주었는데,

로터 크랙까지 일어난 제품이다 보니 수리가 많이 어려웠던 제품인 거 같습니다

<출고상태>

모든 작업을 완료 후 구동 테스트를 진행해 보니 정상 동작하는 모습을 확인하였습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMPH-04A1A-YR61을 수리하게 되었는데 

모터를 점검해보니 브레이크가 안풀리는것으로 보아 패드가 갈렸거나 내부에 슬러지가 가득한 것으로 추정됩니다

<입고>

내부를 분해해 확인해보니 내부에 슬러지가 가득하고 베어링 또한 노후화되서

뻑뻑하게 돌아가고 소음도 매우 심해 새로 교체해주었고요

브레이크를 확인해보니 패드가 다 갈려 브레이크가 안풀렸습니다

그래서 일단 브레이크를 분해해 확인을해보니

패드는 사용이 불가능해보여 재고에서 교체해주었습니다

<분해>

그 후 내부에 슬러지를 전부 세척해주고,

그 후 엔코더 위상을 맞춘 후 구동확인한 후 수리를 마무리하였습니다

<출고>

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안녕하세요.

이번에 수리한 모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-01A1A-SM11입니다.

모터의 제원은 입력 3AC 200V 0.91A이고 출력 100W 3000RPM입니다.

<입고사진>

모터를 받아 점검을 해보니 절연이 불량입니다.

모터를 분해하여 내부를 확인해 보니 오일이 가득 들어있었습니다.

스테이터에 스며든 내부 오일을 완전히 빼주었지만

절연이 정상으로 돌아오지 않아❌ 정상품으로 교체해 주었습니다.

<분해사진>

샤프트를 손으로 돌렸을 때 베어링에서 소리가 나 새것으로 교체해 주었습니다.

<수리완료>

새로운 부품들로 조립을 해주었고 서보팩에 연결하여

시운전을 해보니 조용하고 부드럽게 잘 동작합니다.

⭐ 구동 테스트 영상 ⭐

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안녕하세요,

이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SRDA-SDA71A01A-E입니다.

야스카와 로봇에 장착되는 서보 팩이며

과전류 알람이 발생하여 수리가 들어왔습니다.!!

<입고사진>

제품을 받아 로봇에 연결 후 점검해 보니 업체 측 불량과 동일한 알람이 발생했습니다.

커버를 열어 내부를 확인해 보니 슬러지가 가득했습니다.

<내부사진>

먼저 클리닝을 해주었고, 정상 품을 옆에 두고 하나씩 비교하며

고장 부품을 찾아보던 중 ⭐ IPM에 문제⭐가 있는 것을 확인하고

정상품으로 교체해 주었습니다.

다른 고장 부품이 없는지 확인한 후 주기성 부품들도 

모두 새것으로 교체한 뒤 수리를 마쳤습니다.

<수리완료>

수리 완료된 서보팩을 로봇에 연결하여 구동시켜보니 알람 발생 없이 잘 동작합니다~

🔍 부품 테스트 영상 🔎

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