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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMRS-37A2A-YR11이며, DV24V용 브레이크가 있고 

엔코더는 인크리멘탈 타입입니다.

<입고>

점검 시 브레이크 동작에 문제가 있어서 샤프트 회전이 불가능한 상태였고

엔코더측 슬러지 유입이 많았고,

통신 불량 알람이 발생합니다.

<브레이크,샤프트,베어링>

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.

<출고>

구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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안녕하세요

이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01BY32입니다.

업체에서 과전류 알람이 울린다고 수리 의뢰 해왔습니다.

<입고사진>

제품을 받고 NX100 로봇에 연결하여 시운전을 해보니 동작하지도 않고 알람이 바로 울립니다.

내부를 열어 확인해 보니 슬러지가 가득하고,

제어 보드 쪽에서 이상이 있는 부품을 발견하였습니다.

<부품사진>

서보팩 내부를 클리닝하고 이상이 있는 부품을 교체해 주었습니다.

주기성 부품도 모두 갈아주고 조립을 하였습니다.

<출고사진>

수리한 서보팩을 로봇에 연결하여 시운전해 보니 알람도 안 울리고 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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안녕하세요~

이번에 수리할 제품은

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDR-SDA350A01BY28입니다.

야스카와 로봇 컨트롤러 내부의 축 컨트롤러입니다.

입고 : 과전류 알람 발생으로 입고되었습니다.

<입고,명판>

점검 : 전기적 점검 간 불량 확인은 안됨,

보드를 한 장씩 분리해서 양불 판정을 진행합니다.

<내부>

조치 : 구조가 복잡해서 분해에 어려움이 있었지만.

깔끔하게 분리하여 양불판정을 진행하였습니다.

커플러와 시맨트 저항 열화가 확인되어

주기성 부품 오버홀 및 교체 작업을 진행하였습니다.

<출고>

정상구동되는 모습입니다.

감사합니다.

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안녕하세요

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다.

품번은 SGMRS-12A2B-YRA1 입니다.

<입고사진>

야쓰까와 제조사이고 시그마 3 시리즈에 모터입니다.

용량은 1150W이고 2000RPM에 엔코더는 앱솔루트 타입입니다.

<로터>

샤프트 앞쪽엔 피니언이 장착되어 있습니다

.
우선 브레이크를 풀어 샤프트를 돌려보니 중간에 걸린 것처럼 안 돌아갑니다

엔코더는 알람이 발생합니다.ㅠㅠ

분해하여 내부를 보니 로터가 부서져 있습니다.

일단 로터는 사용할 수 없으니 정상적인 로터와 교체해 주었습니다.

<엔코더>

엔코더 또한 내부에 디스크에 흠집이 있어 다른 정상적인

엔코더로 교체해 주었습니다.

<수리완료>

그 후에 조립한 뒤 돌려 보니 잘 돌아갑니다!!

🔍  구동 테스트 영상  🔎

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