야스카와서보모터 엔코더알람발생 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMRS-12A2B-YRA1

#야스카와서보수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

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안녕하세요

 

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다.

품번은 SGMRS-12A2B-YRA1 입니다.

 

 

 

<입고사진>

 

 

야쓰까와 제조사이고 시그마 3 시리즈에 모터입니다.

용량은 1150W이고 2000RPM에 엔코더는 앱솔루트 타입입니다.

 

 

<로터>

 

 

샤프트 앞쪽엔 피니언이 장착되어 있습니다

.
우선 브레이크를 풀어 샤프트를 돌려보니 중간에 걸린 것처럼 안 돌아갑니다

 

엔코더는 알람이 발생합니다.ㅠㅠ

 

 

 

 

분해하여 내부를 보니 로터가 부서져 있습니다.

 

 

 

일단 로터는 사용할 수 없으니 정상적인 로터와 교체해 주었습니다.

 

 

<엔코더>

 

 

 

엔코더 또한 내부에 디스크에 흠집이 있어 다른 정상적인

엔코더로 교체해 주었습니다.

 

 

 

 

<수리완료>

 

 

그 후에 조립한 뒤 돌려 보니 잘 돌아갑니다!!

 

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🔍  구동 테스트 영상  🔎

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

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