로봇야스까와수리 SGMPH-02A2A-YR12 브레이크 슬러지 오일 맺혀있음 베어링 소음 엔코더 통신 알람

#로봇야스까와수리

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<로보트 모터 외관>

 

안녕하세요
수리해야 할 모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 모델명은 SGMPH-02A2A-YR12이고, 시그마 2 시리즈에 속합니다.

 

 

이 모터의 출력은 200W이며, 회전 속도는 3000RPM이고, 토크는 0.637Nm입니다. 
24V 브레이크가 장착되어 있으며, 엔코더는 앱솔루트 타입입니다. 

외형적으로는 일반 모터와 유사하지만 샤프트가 짧은 특징이 있습니다.

 

<커넥터>

 

모터를 점검해 보니 앰프와 연결했을 때 엔코더 알람이 발생하여 내부를 분해해 원인을 찾아보았습니다
내부에서 브레이크 슬러지가 발견되었고 오일이 맺혀 있는 상태였습니다. 

 

<엔코더>

 

또한, 오랜 사용으로 인해 전후 베어링이 소음을 내고 있었으며, 엔코더에서는 계속해서 통신 알람이 발생했습니다.

각 부품을 클리닝하고, 전후 베어링을 새것으로 교체한 후 조립을 마쳤습니다. 

 

 

엔코더는 정상품과 비교해 보던 중 발광 다이오드에 문제가 있는 것을 확인하고 수리해 주었습니다.
수리 후에는 알람 클리어가 되었고 새로운 부품으로 조립한 후에는 브레이크가 정상적으로 작동하는 것을 확인했습니다.

 

 

구동한 결과, 소음과 진동 알람 없이 모터가 잘 작동하는 것을 확인했습니다

 

🤖 시운전 구동 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>