야스카와서보모터 오일유입 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-04A1A21

#서보모터수리

 

 SGMAH-01A1A21,SGMAH-02A1A21,SGMAH-08A1A21

 

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

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안녕하세요

 

이번에 수리한 모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-04A1A21입니다.

모터의 입력은 200V 2.8A이고 출력은 200W 3000RPM 1.27N'M입니다.

 

 

<입고사진>

 

 

업체 측에서 엔코더 이상으로 수리 의뢰를 해왔습니다.

모터를 받아 엔코더 커버를 열어보니 오일이 내부에서 응고되어 질퍽한 상태로 있었고

오일의 양이 많아 스테이터 내부까지 스며들어있었습니다.ㅠㅠ

 

 

 

< 엔코더, 샤프트 >

 

 

각 부품들을 클리닝해주었고 스테이터 내부에 오일을 완전히 빼주었습니다.

 

 

 

 

<분해사진>

 

 

새 부품들로 조립을 끝낸 다음 시운전을 해보니

 

⭐엔코더는 심하게 오염되어 정상품으로 교체를 해주었습니다⭐

 

 

<베어링>

 

 

전후 베어링과 웨이브와샤는 수명을 다해 새것으로 교체를 해주었습니다.

 

 

<수리완료>

 

새 부품들로 조립을 끝낸 다음 시운전을 해보니

 

⭐진동과 소음 알람 발생 없이 잘 동작합니다.⭐

 

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⭕  구동 테스트 영상 ⭕

 

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>