야스카와서보팩 과전류알람 수리해봅시다 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA140A01B

#서보엠프수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

---

안녕하세요,

 

이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA140A01B입니다. 

이 서보 팩은 야스카와 로봇 NX100의 4축부터 6축까지 장착되는 모델입니다.

 

 

<입고사진>

 

 

업체에서 과전류 알람이 발생하여 수리 요청이 들어왔고,

제품을 받아 점검해 본 결과 동일한 알람이 발생하는 것을 확인했습니다.

 

 

<분해사진>

 

 

커버를 열고 내부를 확인해 보니 오랜 시간 사용으로 인해 슬러지가 가득했습니다.

내부를 클리닝한 후, 정상품과 비교하며 고장 부품을 찾아보던 중

IPM 모듈에 문제가 있는 것을 확인하고 교체해 주었습니다.

 

 

 

다른 부품들도 모두 확인하고, 

 

주기적으로 교체가 필요한 부품들도 모두 새것으로 교체한 후 조립을 완료했습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

 

수리완료 후 서보팩을 로봇에 연결하여 시운전을 해보니 

 

소음과 알람 발생 없이 정상적으로 동작합니다.

 

---

 

 

<로봇 테스트 영상>

 

 

 

---

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>