ROBOT/YASKAWA2025. 4. 7. 05:25

 

#로봇컨트롤로수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 



이번에 수리한

 

제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA140A01B입니다.

야스카와 로봇 NX100의 4-6축에 장착되는 제품입니다.

 

 

 

📸 입고사진

 

고장은 4337으로 과전류 알람입니다.

로봇에 연결하여 점검을 해보니 동일한 알람이 발생합니다.

 

커버를 열어 내부를 확인해 보니

 

오랜 시간 사용으로 인해 먼지가 가득 쌓여 있습니다.🔍🔍

 

 

 

📸 분해사진

 

커버와 PCB를 세척해주었고 불량인 부품을 찾아보던 중

 

IPM이 불량인 것을 확인하였습니다.

 

 

고장 부품을 정상품으로 교체해 주었고 주변 부품들 중에서도

 

불량이 없는지 확인한 뒤 주기성 부품들도 모두 오버홀✔️해 주었습니다.

 

 

 

📸 수리완료

 

수리된 서보팩을 로봇에 연결해

 

시운전해보니 알람발생하지 않고 로봇도 잘 동작합니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리