#서보모터수리
SGMPH-01A1A-YR51,SGMPH-02A1A-YR51,SGMPH-05A1A-YR51
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
안녕하세요.
제가 수리한 모델 YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번으로는 SGMPH-04A1A-YR51입니다.
📸 입고,명판
이 모터는 로봇에 장착되는 모터입니다.
사양으로는 3000RPM 400W입니다.
입고된 이유는 ⁉️⁉️
알람 84이 발생한다 하여 입고되었습니다.
모터를 점검해보니 알람이 발생하여 작동이 불가했습니다.
📸 분해사진
엔코더 부분에 불량을 확인했습니다.
이외에 브레이크에는 슬러지가 있어 브레이크가 밀립니다.
모터 내부, 브레이크를 클리닝해주고 브레이크는 토크를 올렸습니다.
📸 엔코더
불량이 발생한 엔코더는 정상품으로 교체를 했습니다.
📸 수리완료
베어링은 소모품으로 새것으로 교체해 주었습니다.
모터를 조립하여 구동해보니 정상 작동하였습니다. 감사합니다.
🔽🔽🔽🔽🔽
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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