ROBOT/YASKAWA2023. 4. 18. 06:15

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오늘은 스팸 마요 덮밥 만드는법 입니다.
먼저 스팸은 규브 모양으로 자르고 양파는 채썰어 준비합니다
그리고 계란은 잘 풀어서 준비를 해줍니다,

스팸을 잘 구워주고 팬에 양파 간장 3큰술 맛술2 큰술 설탕 2큰술
넣고 소스가 끓기 시작하면 불을 중불로 줄인뒤 걸쭉해질때까지 졸여줍니다.
계란은 스크램블로 만들어 놓고 밥에 다 넣고  마요네즈를 뿌려 드시면
아주 맛있습니다.

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다.
품번은 SGMAV-01ANA-YR14 입니다.

100W 용량에 2000RPM 브레이크 타입에 시그마5 시리즈 입니다.

먼저 점검을 해줍니다 

시운전을 해보니까 발진과 진동이 일어나 분해를 해주었더니

모터안에 주기성 부품에 수명이 다한거 같아

교체를 해주고 베어링도 고장이 나있어 교체를 해주었습니다, 

그 후에 엔코더를 열어보니 내부 오염이 되있어 분해를 한뒤 세척해 주었습니다.

엔코더에 주기성 부품도 갈아준 뒤 돌려보니 잘돌아갑니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리