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안녕하세요.

이번에 수리할

모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품명은 SGMPH-02ANA-YR11이고 시그마2 시리즈입니다.

<입고사진>

모터의 출력은 ⁉

200W 3000RPM 0.637Nm이고 24V 브레이크가 장착되어 있있습니다.

외형을 봤을 때는 일반 모터들과 비슷하지만 샤프트가 짧습니다.

<엔코더>

간단한 점검을 마친 뒤 앰프와 연결해보니 엔코더 알람이 발생합니다.💦

<분해사진>

분해를 해서 내부 상태를 확인해보니

🔍🔍🔍

모터 내부에 오일이 스며들어 엔코더 커버 안쪽이 오염되어 있었고

전후 베어링도 회전 시 소음이 나는 상태였습니다.

<수리완료>

각 부품들을 클리닝해주었고 엔코더와 베어링을 교체해 조립을 완료했습니다.

수리된 모터를 시운전해보니 소음과 진동 없이 잘 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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이번에 수리할

모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품명은 SGMPH-02A2A-YR13이고 시그마2 시리즈입니다.

<입고사진>

모터의 출력은 200W 3000RPM 0.637Nm이고

24V 브레이크가 장착되어 있습니다.

외형은 일반 모터들과 비슷하지만 샤프트가 짧은 게 특징입니다.

점검을 해보니 절연 상태가 불량합니다.😡😡

<분해사진>

정확한 원인을 파악하기 위해 분해를 해서

내부 상태를 확인해보니 내부에 오일이 유입된 상태였습니다.

🔍🔍🔍

전후 베어링도 오염되어 회전 시 걸리는 느낌이 났고 

엔코더는 파손이 되어 엔코더 알람이 발생해 교체가 필요한 상태였습니다.

<수리완료>

오일에 오염된 부품들을 클리닝해주고

전후 베어링과 엔코더를 교체하여 조립을 완료해 주었습니다.

수리된 모터는 소음과 진동 알람 발생 없이 잘 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

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모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품명은 SGMPH-02A2A-YR12이고 시그마2 시리즈입니다.

<입고사진>

모터의 출력은 200W 3000RPM 0.637Nm이고 24V 브레이크 장착되어 있습니다.

외형을 봤을 때는 일반 모터들과 비슷하지만 샤프트가 짧습니다.

<분해사진>

점검을 해보니 브레이크가 해제❌되지 않습니다.

정확한 고장 원인을 파악하기 위해 분해를 해서 내부 상태를 확인해봤습니다.

전후 베어링이 오랜 시간 사용하여 회전 시 소음이 나는 상태였고

브레이크는 슬러지가 껴있어 정상 동작하지 않는 상태였습니다.

엔코더는 파손이 되어 통신 알람이 발생하여 교체가 필요한 상태였습니다.

🔍🔍🔍

각 부품들을 클리닝해주고 전후 베어링을 새것으로 엔코더는

정상품으로 교체해 주었습니다.

<수리완료>

새로운 부품들로 조립을 해주었고 수리된 모터는 브레이크가

정상적으로 해제되고 소음과 진동 없이 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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안녕하세요.

제가 수리한

모델 YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번으로는 SGMAV-04AAK-NS11입니다.

이 모터는 400W 3000RPM의 출력을 내는 모터입니다.

<입고,명판>

알람 840이 발생한다 하여 입고가 되었습니다.

모터를 점검해 보니 알람이 발생하여 모터 작동이 어려워 보입니다.

모터를 수리하기 위해 분해해 보겠습니다.

<엔코더>

모터를 분해하여 알람이 발생하는 엔코더 부분을 살펴보니 불량을 확인했습니다.

불량이 난 엔코더 부분을 정상품으로 교체하여 주었습니다.

<수리완료>

이후 조립을 해준 뒤 작동을 시켜보니 정상 작동하였습니다.

외부 클리닝을 해준 뒤 출고하겠습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

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