야스카와서보모터수리 SGMG-44AWA 슬러지 엔코더 알람 로터 회전 불량 표면 일부 파손

#야스카와서보모터수리

SGMG-10AWA,SGMG-12AWA,SGMG-20AWA

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고>

 

안녕하세요.
이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR  SGMG-44AWA이고 시그마 1 시리즈입니다.

 

 

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전류 32.8A, 정격 용량 4.4kW, 회전수 1500rpm입니다.

 

<커넥터>

 

모터 위에 있는 커넥터는 이상이 없어 보입니다

 

<입고 제품 앞면>

 

점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.

 

<엔코더>

 

모터를 분해해 보니 내부에 슬러지가 유입된 상태였으며, 이로 인해 엔코더 알람이 발생이 된 원인으로 추정됩니다.

 

<로터>

 

로터는 회전이 안 되었는데 확인하니 일부 표면이 파손된 상태였습니다.

 

<스테이터>

 

교체한 부품은 엔코더, 로터, 베어링, 웨이브 링 등이며 모터는 도색했습니다.

 

<완료>

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

🤖 제품 테스트 영상 🤖

 

 

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