#서보모터수리
SGMPH-01A2A-YR13,SGMPH-04A2A-YR13,SGMPH-08A2A-YR13
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주식회사 서보시스텍
안녕하세요.
이번에 수리할
모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품명은 SGMPH-02A2A-YR13이고 시그마2 시리즈입니다.
<입고사진>
모터의 출력은 200W 3000RPM 0.637Nm이고
24V 브레이크가 장착되어 있습니다.
외형은 일반 모터들과 비슷하지만 샤프트가 짧은 게 특징입니다.
점검을 해보니 절연 상태가 불량합니다.😡😡
<분해사진>
정확한 원인을 파악하기 위해 분해를 해서
내부 상태를 확인해보니 내부에 오일이 유입된 상태였습니다.
🔍🔍🔍
전후 베어링도 오염되어 회전 시 걸리는 느낌이 났고
엔코더는 파손이 되어 엔코더 알람이 발생해 교체가 필요한 상태였습니다.
<수리완료>
오일에 오염된 부품들을 클리닝해주고
전후 베어링과 엔코더를 교체하여 조립을 완료해 주었습니다.
수리된 모터는 소음과 진동 알람 발생 없이 잘 동작합니다.
🔽🔽🔽🔽🔽
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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