#야스까와로봇수리
SGMPH-01A2A-YR12,SGMPH-04A2A-YR12,SGMPH-082A-YR12
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주식회사 서보시스텍
안녕하세요.
이번에 수리할
모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품명은 SGMPH-02A2A-YR12이고 시그마2 시리즈입니다.
<입고사진>
모터의 출력은 200W 3000RPM 0.637Nm이고 24V 브레이크 장착되어 있습니다.
외형을 봤을 때는 일반 모터들과 비슷하지만 샤프트가 짧습니다.
<분해사진>
점검을 해보니 브레이크가 해제❌되지 않습니다.
정확한 고장 원인을 파악하기 위해 분해를 해서 내부 상태를 확인해봤습니다.
전후 베어링이 오랜 시간 사용하여 회전 시 소음이 나는 상태였고
브레이크는 슬러지가 껴있어 정상 동작하지 않는 상태였습니다.
엔코더는 파손이 되어 통신 알람이 발생하여 교체가 필요한 상태였습니다.
🔍🔍🔍
각 부품들을 클리닝해주고 전후 베어링을 새것으로 엔코더는
정상품으로 교체해 주었습니다.
<수리완료>
새로운 부품들로 조립을 해주었고 수리된 모터는 브레이크가
정상적으로 해제되고 소음과 진동 없이 동작합니다.
🔽🔽🔽🔽🔽
🤖 구동 테스트 영상 🤖
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
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