#야스카와서보모터수리
SGMPH-01ANA-YR11,SGMPH-04ANA-YR11,SGMPH-08ANA-YR11
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주식회사 서보시스텍
안녕하세요.
이번에 수리할
모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품명은 SGMPH-02ANA-YR11이고 시그마2 시리즈입니다.
<입고사진>
모터의 출력은 ⁉
200W 3000RPM 0.637Nm이고 24V 브레이크가 장착되어 있있습니다.
외형을 봤을 때는 일반 모터들과 비슷하지만 샤프트가 짧습니다.
<엔코더>
간단한 점검을 마친 뒤 앰프와 연결해보니 엔코더 알람이 발생합니다.💦
<분해사진>
분해를 해서 내부 상태를 확인해보니
🔍🔍🔍
모터 내부에 오일이 스며들어 엔코더 커버 안쪽이 오염되어 있었고
전후 베어링도 회전 시 소음이 나는 상태였습니다.
<수리완료>
각 부품들을 클리닝해주었고 엔코더와 베어링을 교체해 조립을 완료했습니다.
수리된 모터를 시운전해보니 소음과 진동 없이 잘 동작합니다.
🔽🔽🔽🔽🔽
🤖 구동 테스트 영상 🤖
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
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