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모델:YASKAWA ROBOT SERVO CONTROLLER CPU BOARD
품번:SRDA-EAXA01A REV.B02
야스카와 DX100 컨트롤러의 전면부 통신보드입니다.
현장에서 수리품 보드를 장비에 장착하면 엔코더 통신에러가 발생한다고 수리를 보내주셨습니다.
로봇에 장착하여 부팅을 시키니, 말씀하신 에러가 바로 발생되는 것을 확인할 수 있었습니다.
보드 하단에 달리는 엔코더 통신 회로쪽을 메인으로 확인해보았습니다.
IC가 여러개 부착되어 있는데, 이중에서 하나라도 불량이라면 해당 알람이 발생해버리니까요.
예상대로 8개들이 IC 중 합선으로 판정되는 것이 확인되었습니다.
영향을 고려해 주변 IC 전량을 교체하게 되었습니다.
영상은 수리 후 장착하여 로봇컨트롤러 구동테스트 영상입니다.
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