야스카와서보팩 알람발생 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA140A01BY22

 

#야스카와로봇수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요.

 

 

이번 수리할

 

모델은 YASKAWA SERVOPACK이며,

 

품번은 SGDR-SDA140A01BY22입니다.

 

 

 

<입고,명판>

 

야스카와 로봇 NX100 컨트롤러 4, 5, 6축에 해당되는 서보팩입니다.

점검 시 로봇과 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.💦

 

주전원 보드와 제어 보드에 문제가 있었습니다.

 

 

 

<내부사진>

 

앰프를 분해하고 내부 슬러지를 세척하였으며,

 

부품들을 확인해보니 불량이 있었습니다.

교체한 부품은 HCPL, 시멘트 저항,

 

SMD, IPM 등을 교체했습니다.🪄

 

 

 

<수리완료>

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>