#YASKAWA로보트드라이버수리
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
<앰프 수리품 외관>
안녕하세요
이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA140A01BY22입니다
<앰프 수리품 내부 분해>
정확한 고장 내용 없이 수리가 들어와서 시운전을 해보면서 고장 원인을 찾아보았습니다
로봇에 연결한 다음 동작을 시켜보니 조금 움직이다가 알람이 발생합니다
다시 로봇에서 분리하여 내부를 열어보니 내부에 슬러지가 가득하여 고장 부분을 찾기 어려워 클리닝을 먼저 진행해 주었습니다
클리닝을 마친 다음 정삼품과 비교를 해보며 코일, 다이오드, 라인 드라이버, 콘덴서 등의 부품들을 점검을 하던 중
시멘트 저항에 이상이 있는 것을 확인하고 새것으로 교체를 해주었습니다
<앰프 수리품 완료>
주기성 부품들도 새것으로 교체해 주고 조립을 완료한 다음 로봇에 연결해 보니 알람 발생 없이 정상 동작합니다
🤖 로봇 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
<임직원>
<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
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