야스카와서보모터수리 오일유입 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMRS-06A2B-YR21

#서보수리

 

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

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안녕하세요

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 SGMRS-06A2B-YR21입니다.

 

 

<입고>

 

 

제조사는 야쓰까와 입니다. 550W 용량에 2000RPM입니다.

 

 

이모터는 우선 파워 커넥터에 파손이 있습니다.

시운전을 해보니 소음과 진동이 발생합니다.

 

 

<샤프트>

 

 

브레이크는 토크 값이 조금 약한 거 같습니다.

우선 분해하여 보니 내부에 오일이 침투해 있습니다.

 

 

 

<로터>

 

 

브레이크 패드에도 오일을 먹어 브레이크가 꽉 잡아주지 못해고 미끄러진 거 같습니다.

일단은 패드에 오일을 제거한 뒤 

 

브레이크 스프링 몇 개도 텐션이 멀쩡한 걸로 교환해 주었습니다.

 

 

 

<브레이크>

 

 

전후 베어링도 교환 해주고 오일씰도 교환해줍니다.

조립하여 돌려보니 약간 소음은 여전합니다.

 

 

<베어링>

 

 

엔코더 커버를 열어 디스크 세척 및 위치 조정을 하고 

 

다시 돌려보니 문제없이 잘 돌아갑니다.

 

 

<수리완료>

 

 

브레이크도 정상적으로 작동이 됩니다!

 

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🔽 구동 테스트 영상🔽

 

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

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