야스카와서보모터 소음발생 수리를해봅시다 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMRS-06A2B-YR21

#야스카와서보수리

SGMRS-12A2B-YR11,SGMRS-22A2B-YR11,SGMRS-44A2B-YR11

 

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

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안녕하세용!!

 

 

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다.

품번은 SGMRS-06A2B-YR21 입니다.

 

 

 

<입고>

 

 

제조사는 야쓰까와 이고 시그마3 모델입니다.

용량은 550W 에 200V 전압 2000RPM 최대 RPM입니다.

브레이크 타입이고 오일씰 타입입니다.

 

 

 

<브레이크>

 

 

이모터는 외부에 외부에 유분기가 있습니다. 

 

내부에도 오일이 침투해 있을 가능성이 매우 높습니다. 

 

브레이크는 잘 풀리지만 브레이크 토크가 매우 낮습니다.

 

 

<샤프트>

 

 

시운전 시에는 소음이 들립니다. 

 

일단 분해를 해주었습니다. 내부에 오일이 흘러나옵니다,

내부에 오일을 제거해 주는 작업을 해줍니다.

 

 

<베어링>

 

 

베어링은 앞뒤로 교체해줍니다. 오일씰도 오염이 많이 되었기에
새걸로 교체해 주었습니다.

 

 

<브레이크>

 

 

브레이크는 분해한 뒤

패드에 오일 제거 와 상하판과 패드 디멘션 조정을 통해

토크 값을 올려 주었습니다. 

 

 

<수리완료>

 

 

그 후에 전후 조립하여 돌려보니 잘 돌고 토크 값도 잘 나옵니다.

 

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🔍 구동 테스트 영상 🔎🛠

 

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

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