ROBOT/YASKAWA2023. 12. 22. 05:51

#야스까와서보앰프수리

SGDR-COA040A01B,SGDR-SDA060A01B,SGDR-SDA060A01BY31

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<제품 입고 상태>

 

안녕하세요 


이번에 수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA350A01BY23입니다
업체 쪽에서 동작 불량 원인으로 수리 의뢰를 해왔습니다

 

 

제품을 받고 정확한 현상을 알아보려고 NX100 로봇에 연결해 보았습니다
로봇에 전원을 키고 축 이동을 해보니 소리가 납니다
로봇에서 제품을 분리하고 내부를 열어봤습니다

 

<제품 입고 내부 상태>

 

내부에 슬러지가 가득하고 보드 쪽에 탄 흔적이 발견되었습니다
탄 흔적이 있는 곳 주변 부품들 코일, 라인 드라이버, 라인 리시버, 릴레이, 저항 등을 확인해 보면서 불량인 부품들을 찾아냈습니다

 

 

불량인 부품들과 주기성 부품들 모두 새것으로 교체를 해주었습니다
조립을 한 다음 다시 로봇에 연결해 보니  처음에 나던 소리 없이 조용하게 잘 동작합니다

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


<임직원>


<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리