#서보드라이버수리
<입고>
수리한 제품은 YASKAWA SERVOPACK 품번은 SGDR-SDA140A01BY22 NX100 로봇에 사용하는 제품입니다
이번 수리품도 역시나.. 과전류 알람이 발생한다고 하여 수리를 보내주셨는데요
<내부보드>
점검 시 계측장비를 사용하여 점검을 진행하였는데 주 회로 파형이 불량하였고 인접해있는 전류를 저장하는 소자도 불량이었습니다.
그 후 측정하여 문제 된 부분의 부품들을 교체 진행하고 이물질들을 세척 진행하였습니다.
모든 작업이 끝난 후 재 조립하여 테스트 진행하였는데 문제없이 구동하는 모습을 볼 수 있었습니다.
🤖 구동 테스트 영상 🤖
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