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#현대로봇보드수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

모델: HYUNDAI ROBOT BOARD

품번: BD544V11-1710-551PA

현대 로봇 컨트롤러 HI5 모델 I/O보드 사양입니다.

<보드수리>

현장에서 해당 보드 장착 시

엔코더 단선 알람이 발생한다고 수리를 의뢰하셨습니다.

해당 회로는 슬롯 전면부에 모여서 통신 IC를 거쳐 들어가게 되어 있습니다.

해당하는 구역의 IC들을 일일히 체크 진행하게 되었습니다.

5번 축을 담당하는 회로에서 다른 축과는 다른 피드백을 확인할 수 있었습니다.

저희가 보유 중인 로봇과는 내부 펌웨어와 버전이 다른지,

정상작동하는 로봇에 장착해도 부팅까지는 가능했지만

구동 테스트까지는 불가능했습니다.

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🤖 제품 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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안녕하세요.

모델: HYUNDAI ROBOT BOARD

품번: BD510 V09 BD510V09-0908-073입니다.

<보드수리>

현대 로봇 컨트롤러 HI5 모델의 CPU보드입니다.

부팅 불량으로 수리를 보내주셨습니다.

테스트한 결과, 정상적으로 보드 전압이 올라오지 않는 것이 확인되었습니다.

전원회로 쪽이 불량으로 추정되어, 해당되는 부품들을 교체 진행하게 되었습니다.

보드 수리 후 구동 테스트 정상적으로 부팅되었습니다.

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

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#TSM1817N8236E723

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안녕하세요.

수리한 제품은 현대모터 Hi 로봇 시리즈에 사용하는

TSM1817N8236E723입니다.

<입고사진>

모터 상태는 절삭유 유입이 많은 상태였고

브레이크 동작 불량 및 엔코더 측에 문제가 있는 상황이였는데요.

<분해사진>

분해하여 내부를 확인해 보니 베어링은 고착상태에 있었고

내부에 오일이 들어가 있다 보니 불량 부품 교체 작업 및 클리닝 작업을

꼼꼼하게 진행해 주었습니다.

<수리완료>

모든 수리 작업 완료 후 조립하여 테스트해 보니

정상 동작합니다.

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

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https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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#HITACHI서보모터수리

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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 HITACHI INDUCTION MOTOR이며,

품번은 1.5 kW TFO-LK 4P입니다.

...

모터 사양은 정격 전압 230V, 정격 주파수 60Hz, 정격 전류 6.8A, 3상

유도전동기 타입입니다.

<입고사진>

입고 시 외관에 이물질이 많은 상태였습니다.

<샤프트,로터>

점검 시 스테이터 권선 불량입니다.

내부를 확인해보니 스테이터 코일 버닝이었습니다.

<스테이터>

교체한 부품은 베어링, 웨이브링, 스냅링 등이며

스테이터 코일은 리와인딩 작업을 했으며, 모터는 도색을 했습니다.

<수리완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

감사합니다.

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

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