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#현대로보트수리 #현대서보모터수리 #현대서보수리

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이번에 수리한 모터는 현대모터 Hi5로봇 시리즈  TSM1817N8236E723 입니다.

모터 용량은 4.3kw  최대 2000rpm 속도를 낼 수 있고

모터 뒤쪽에 인크리멘탈 타입 엔코더가 있습니다.

<입고>

점검 시 모터 외형이 더러운 상태였는데 모터 내부에 오일유입이 많았던 상태였습니다

브레이크 동작에 문제가 있었고 장비에 조합하여 엔코더 양불판정시 불량이였습니다

문제를 확인했으니 바로 모터를 분해하여 확인해보니

브레이크 패드가 갈려 있있고 베어링 하우징이 다 갈려있었습니다

문제된 불량부품은 교체작업 및 전체적으로 오버홀 작업을 진행해주었습니다.

<분해>

모터 재 조립후 동작테스트시 정상동작 하는 모습을 볼 수 있었습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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#현대서보모터수리

#TS4607N7048E200

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안녕하십니까.🩵

이번에 수리하게 된

모터는 HYUNDAI AC SERVO MOTOR를 수리했습니다.

이 모터의 품번은 TS4607N7048E200입니다.

<입고,명판>

이 모터의 용량은 200W입니다.

브레이크 타입의 모터이고 브레이크는 DC24V용이 달려 있습니다.

이 모터의 최대 RPM은 3000RPM입니다.🛠🛠

<분해사진>

이 모터는 브레이크 쪽에 문제가 있어 모터 전체를

분해하여 깔끔하게 클리닝하고 문제가 되는 부분 교체하여

깔끔하게 수리 완료했습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

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#현대펜던트수리

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<입고>

안녕하세요... 이번에 수리한 제품은 HYUNDAI ROBOT PENDANT입니다.
품번은 TP510 이구요.
현대 로봇 Hi5 기종에 사용되는 팬던트입니다.

<내부보드>

화면이 안 나와서 전원부를 확인해서 수리를 했습니다.
전원 공급이 되는대도 화면이 안 나와 LCD를 점검해 보니 불량입니다.
LCD도 교체를 하고 나서 전원을 공급하니 이제서야 정상 부팅됩니다.

<완료>

로봇에 연결하니 잘 동작합니다.

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<입고>

이번에 수리한 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR입니다. 풀 번은 TSM1319N8235E232이며 HI 로봇 시리즈에 DV24V 용 브레이크 타입입니다.

점검 시 외부에 커넥터 파손이 심하였는데 권선과 절연을 테스트해 보니 권선이 불량이었습니다.

<모터내부>

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.

구동 테스트해 보니 정상적으로 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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