SERVO REPAIR/HYUNDAI2020. 3. 6. 07:35

 

모델:HYUNDAI AC SERVO MOTOR
품번:TS4923N8040E201

'갤럭시S20시리즈'가 27일 신종 코로나바이러스감염증(코로나19) 확산으로 우울한 개통일을 맞았다.
 흥행을 자신했지만 코로나19발 악재에 발목을 잡힌 꼴이다. 지난 일주일간 사전예약 물량은 갤럭시S10 
시리즈와 비슷한 규모로 파악됐으나 최근 소비심리가 급격히 위축되며 개통 실적은 더 나빠질 수 있다는
 우려가 나온다.


이번에 수리할 모델은 HYUNDAI AC SERVO MOTOR 입니다 
품번은 TS4923N8040E201 이며 브레이크 타입 입니다. 

침수된 상태로 입고가 되었으며 권선과 샤시쪽이 불량을 확인할수 있었습니다. 
또한 브레이크도 동작이 안되었습니다 

곧바로 내부를 분해하여 주기성 부품 및 내부세척을 진행하였고 
브레이크 갭 조절 을 하였습니다. 

모든작업이 끝난후 재조립을 하였고 구동해보니 정상적으로 동작되었습니다. 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/HYUNDAI2020. 1. 20. 07:42

 

모델:HYUNDAI SERVO AMP UNIT

품번:CUXL111A

안녕하십니까.

오늘 수리를 진행할 제품은 HYUNDAI 제조사의 SERVO AMP UNIT 입니다.

품번은 CUXL111A 이며 3축까지 제어가 가능한 앰프입니다.




제품의 외관에는 큰 특이사항은 따로 없었으며 점검을 진행하겠습니다. 

내부를 살펴보니 엄청 복잡하게 되어있네요. 

실수하지 않도록 정리를 잘 해가며 점검해야겠습니다. 

주요부품부터 작은 부품들까지 꼼꼼하게 파형을 측정합니다. 


문제의 부품들은 파형이 다르기때문에 정상품과 비교를 해가며 확인합니다. 

점검결과 주기성 부품들이 대부분 상태가 좋지않네요. 


문제의 부품들을 전부 교체해준 뒤 러닝테스트 결과 정상구동 되었습니다. 


이상으로 HYUNDAI SERVO AMP UNIT의 수리를 마치겠습니다. 

감사합니다. 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/HYUNDAI2020. 1. 20. 07:38

 

모델:HYUNDAI AC SERVO MOTOR

품번:TS4607N7036E200

안녕하세요 
이번에 들어온 모터는 
현대모터입니다. 
타마가와 와 합작해서 만든 모터인거같습니다. 
거의 비슷합니다. 이름만 현대인거같은데요 
엔코더도 타마가와 엔코더입니다. 

17비트 앱솔루트타입입니다.  
24V용 브레이크타입입니다.  
샤프트쪽에는 키홈과 키가있습니다.  
증상은 브레이크를 풀었는데도  
샤프트가 뻑뻑하게 돌아갑니다.  

분해를 해서 확인을 해봐야겠습니다.  
분해를 해보닌 엄청난 슬러지가 로터쪽에 있었습니다.  

슬러지로 인해 베어링쪽에도 소음이나고 뻑뻑하게 돌아갔네요  

로터를 세척및 코팅을 하고 , 베어링까지 교체하였습니다.  
구동시 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.  

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/HYUNDAI2020. 1. 17. 07:55

 


로봇 컨트롤러에 장착하여 시운전하여 정상동작 확인했습니다.

모델:HYUNDAI PENDANT
품번:TP510






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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리