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오늘 HYUNDAI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

인터넷 뉴스 실시간 검색어에서 블랙홀이 떠있었습니다

우주를 진짜 좋아해서 바로 눌러보았는데 블랙홀 사진을

찍었다고 하였습니다 월래는 찍는게 힘들어서 주변 행성으로

블랙홀의 존재를 알았다는데 사진까지 찍었다니 대단하네요

오늘 수리한 모델은 TS4923N8030E201이며 메이커는

HYUNDAY입니다 용량은 5.5KW이며 최대속도는 2000RPM을

가지고 있네요 외형은 어디선가 많이 본 거같지만 흠...

일단 무슨문제일까요 원인을 알기 위해 점검을 해보겠습니다

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 브레이크는 풀리는 소리가

나는데 왜 샤프트가 안돌아갈까요 

엔코더를 확인하니 다행히

정상이네요 

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고

완료 후 테스트하니 정상동작 하였습니다

모델:HYUNDAI SERVO AMP UNIT

품번:AUXL111A

안녕하십니까.

오늘 수리할 제품은 HYUNDAI 로봇에 적용되는 SERVO AMP UNIT입니다.

제품을 살펴보니 3축 AMP이며 외관이 많이 더러웠습니다.

오일과 찌든때가 엉겨붙어 팬이 돌지 않을정도로 이물이 많았습니다.

먼저 제품의 불량 태그를 확인해본 결과 저전압알람이 발생한다고 적혀있군요

제품의 점검을 위해 VI TEST 장비를 사용하여 부품들의 파형을 측정해봅니다.

먼저 SERVO AMP UNIT을 분해를 진행합니다.

배선이 복잡하니 배선에 라벨을 달아가며 집중해서 진행해야 합니다.

분해한 뒤 메인출력소자 부터 주기성 부품까지 꼼꼼하게 파형을 측정합니다.

쭉쭉 주요부품부터해서 측정해나가던 중 불량부품을 확인했습니다.

메인출력소자 및 주기성부품들의 불량이었습니다.

불량부품들을 전부 교체해준 뒤 클리닝작업도 진행해줍니다.

재 조립하여 러닝테스트 결과 이상없이 정상구동 되었습니다.

이상으로 HYUNDAI SERVO AMP UNIT의 수리를 마무리합니다.

감사합니다.