#ABB로보트수리
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
모델: ABB ROBOTICS 3-AXIS MOTOR(TAMAGAWA BRX ENCODER)
품번: 3HAC029924-002/01(TS2640N1341E172)
<입고사진>
ABB 로봇 6축에 장착되는 모터로 외관은 도색이 안되어 있는 모델입니다.
용량은 1.5KW에 400V 전격 전압이고
엔코더는 타마가와 레졸버 타입입니다. 브레이크는 DC24V 사양입니다.
<엔코더>
샤프트는 기어 형태로 되어 있으며 오일씰이 장착되어 있습니다.
모터 불량으로는 우선 ⭐ 절연 불량⭐ 으로 확인되며 브레이크 토크 값이 매우 낮게 측정되는데.
이는 내부 오일로 인한 문제로 추측됩니다.
<샤프트>
바로 분해하여 내부를 보니 오일 유입이 심한 상태입니다.ㅠㅠ
오일을 전부 세척해 주고 건조하여 주어 절연 문제를 클리어해줍니다!!
<브레이크>
브레이크도 분해하여 세척과 건조를 해주어준뒤 토크 값을 조정하는 작업을 해줍니다.
정상 토크 값으로 맞춰 주고 작동도 잘 되는지 확인하여 주었습니다.
<권선>
그밖에 교체 부품으로는 베어링, 오일씰 등을 교체하여 주고
또 파워 커넥터 쪽에 파손이 있어 커넥터 또한 교체해 주었습니다.
<수리완료>
다시 조립 후에 구동하니 잘 돌아갑니다.
🔍 구동 테스트 영상 🔎
더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔
https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA
<임직원>
<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
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