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#미츠비시서보모터수리

HC-SFS252,HC-SFS352,HC-SFS102B

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<수리품 겉모습>

안녕하세요

이번에 수리한 제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS152B입니다

<스테이터, 권선>

모터 전원은 입력 3AC 122V 9.0A이고 출력은 1.5kW 2000RPM이며 24V 브레이크가 달려있습니다❗

<브레이크>

점검한 결과, 브레이크가 풀리지 않고 엔코더가 불량 상태인 걸 확인했습니다. 

모터를 분해해 보니 브레이크 패드가 전부 마모되어 모터 내부에 가득 차 있었습니다.

먼저 모터 내부를 클리닝해 주었고, 브레이크는 손상이 너무 심해 정상품으로 교체해 주었습니다. 

<엔코더>

엔코더는 불량 부품을 찾아 교체하였고, 정상 동작하는 것을 확인하였습니다.

<베어링>

전후 베어링에서도 회전 시 소음이 발생해 새것으로 교체했습니다

<수리 완료>

그러고 나서 제품을 조립하고 드라이버와 연결하여 시운전을 해보니 소음과 진동 그리고 알람 발생 없이 잘 동작합니다.

🤖 제품 부품 테스트 영상 🤖

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https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#미쯔비시서보드라이버수리

MR-J4-10A,MR-J4-20A,MR-J4-40A

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입고품 현황

MITSUBISHI AC SERVO DRIVER 모델: MR-J4-70A을 수리하게 되었습니다🤗

드라이버 사양을 살펴보면 INPUT 3상 200~240V 3.8A~6.5A이고 50~60HZ를 사용합니다
OUTPUT은 3상 170V 0~360HZ 5.8A를 사용하며 750W의 출력을 낼 수 있습니다

<입고품 내부 분해 현황>

드라이버를 점검해 보니 모터에 걸린 전압이 보이지 않는 걸로 보아 내부 포토커플러나 부품이 죽은 걸로 확인됩니다
일단 분해 후에 내부를 확인해 보니 포토커플러 쪽이 버닝으로 인해 기판이 전부 타서 엉망입니다
그 외 코일, 콘덴서, 릴레이, 라인 리시버 등 주기성 부품들도 점검했습니다

일단 기판이 오염이 심해 전기적 부품들을 전부 분해한 후 보드를 세척 후에 회로를 다시 재구성했습니다
그리고 불량 부품들도 새로 교체해서 수리를 진행해 주었습니다

조립하여 확인해 보니 전압도 정상으로 나오고 구동까지 확인한 후 수리를 마무리하였습니다 

🤖 파워 구동 테스트 영상 🤖

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<임직원>

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