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<감속기 점검 상태>

✏안녕하세요✏
ABB 로봇 3축 들어가는 감속기 제품이 들어왔습니다❗
3HAC044841-001(65AEB1) 감속기 모델이고 IRB6700-200-2.6 사용되는 로봇 모델입니다

겉모습을 먼저 살펴보면은 군데군데 녹이 슬어있는 부분이 있습니다
🔽분해를 해서 부품들을 점검했습니다🔽

부품들에는 특이 사항이 없어서 겉에 녹이 슨 부분만 없애고 출고되었습니다💨
☎테스트와 점검 모두 가능합니다🌟

🤖 제품 시운전 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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<수리품 외관>

ABB 도장 로봇 IRB5400에 장착되는 할로우 리스트 파츠 3HNM13622-1-03 3HNA027421-001 IRB5400입니다❗

내부 호스가 파손되어서 이물질이 유입되면서 굳어버려 회전 불량 문제점을 가지고 있습니다.

벗겨진 코팅과 호스 안에 유입되어 굳어버린 도색제 등 상태는 양호하다고 할 수 없습니다.

전후면 고정 볼트를 풀어가면서 순차적으로 분해 진행했습니다.

파손 난 케이블은 새것으로 교체했습니다

<수리품 내부 분해>

또한 베어링 중 상태가 양호하다고 판단된 것은 오버홀을 진행하고 재사용이 불가능한 건 해외에서 구했습니다.

내부가 케미컬로 딱딱하게 굳은지라 벗겨내는데 시간이 많이 걸렸습니다.

케미컬이 굳어서 돌아가지 않았었는데, 정상적으로 회전하도록 만들어주었습니다.

<수리 완료>

영상은 도색하고 난 다음에 회전 테스트 영상입니다.✨

🤖 로봇관련 수리품 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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<입고>

ABB 메이커 전압 분배 보드 모듈 장비 3HNA023093-001입니다.🤗

해당 수리품을 장착했을 때 로봇이 정상적으로 부팅되지 않아서 수리를 의뢰해 주셨습니다❗
출력단을 검출 장비로 체크해 보니, 정상품과는 사뭇 다른 파형이 확인되었습니다.✔️

<분해>

보드를 전체 분리하여 하단부를 확인했을 때, 사진처럼 터져서 파손된 부위를 확인할 수 있었습니다.🔍
역시나 정상품과 다른 파형을 보여주었는데, 탈착해서 확인한 결과 불량으로 최종 결론이 났습니다

그 외에도 출력 회로 쪽의 합선과 노후화된 부품들을 교체해 드렸습니다.

수리 완료되었던 날에 직접 수령해서 가져가셨고, 현장에서 장착하시고 이상이 없다고 피드백을 주셨습니다.

🤖 수리 제품 사진 영상 🤖

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