#ABB로보트수리
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
모델:ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER
품번:DSQC639 DSQC 639 3HAC025097-001/13 3HAC 025097-001/13
안녕하세요
이번에는 ABB 메인 피씨가 수리 입고되었습니다.
원인은 부팅이 안 된다고 합니다.
IRC5에 장착을 하여 테스트를 해보니 불량입니다.
냉각팬도 상태가 좋지 않아 교체가 필요해 보입니다.
<입고,명판사진>
아무래도 냉각팬 상태가 좋지 않아 내부에 있던 열이 너무 심하게 발생해
IC 내부에 소손이 된 것 같습니다.
열에 취약한 IC를 찾아보니 전압을 조정해 주는 IC와
파형 폭을 가변 해 주는 IC가 불량이 발견되어 교체를 하였습니다.
마무리로 냉각팬교체, PCB 보드 세척을 하고 IRC5컨트롤러에 장착하니 이상 없이 구동되어
자동 운전 6시간 운전을 하고 특이사항이 없어 수리 완료했습니다.
<내부사진>
🤖 로봇 테스트 영상 🤖
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https://servosystec.tistory.com/7
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