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이번에 YASKAWA ROBOT NX100 PENDANT

모델 JZRCR-NPP01B-1를 수리하였습니다. 메이커는 YASKAWA입니다.

< 입고사진 >

수리로 들어온 것은 펜던트이며 로봇 컨트롤을 위한 장치입니다.

이번 모델은 무슨 문제로 들어왔을까요?

<내부사진>

입고 당시 외관을 보니 키패드에 난리가 난 상태입니다. ㅠㅠ

일단 전원을 넣어보니 부팅은 되는 거 같습니다. 

렇게 로봇 테스트를 할려는데 일부 키가 먹통입니다.⭐

< 수리완료 >

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 

완료 후 테스트하니 정상동작 하였습니다.

🔍 로봇 테스트 영상🔎

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SGMRS-12A2A-YRA1,SGMRS-22A2A-YRA1,SGMRS-44A2A-YRA1

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이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다.

품번은 SGMRS-37A2A-YRA1 입니다.

<입고사진>

제조사는 야쓰까와 입니다,시그마 3 시리즈 에 모터 입니다.

용량은 3.7KW 에 1500RPM 이며

브레이크는 DC24V 타입입니다.

모터 불량은 구동시에 소음과 브레이크 슬립이 있습니다, 

내부를 열어 보니 엔코더 내부에 슬러지가 많이 있습니다.

엔코더 베어링도 매우 뻑뻑합니다,

<엔코더>

모터는 내부에에 슬러지와 브레이크 패드에 마모가 있습니다.

우선은 모터 내부를 클리닝해주고 베어링을 교체해 줍니다.

브레이크는 분해하여 패드를 새것으로 교체해줍니다,

엔코더는 세척해 주고 엔코더 베어링을 교체해 주었습니다.

<베어링>

필름 케이블도 조금 잘려 있기에 다른 것으로 바꿔 주었습니다.

<수리완료>

조립해 준 뒤 구동해 보니 소음도 안 나고 잘 돌아갑니다.

🔔 구동 테스트 영상 🔔

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